這兩種糾偏裝置運用于回程皮帶的糾偏。

自正下糾偏裝置APDK-XD型的回轉部分保護在中間托輥中間，與皮帶和糾偏裝置的接觸面距離短，力矩小。托輥兩側有錐角，并開有菱形溝槽，給糾偏裝置提供精準的導向。適用于帶寬650~1400的帶式輸送機。

自正下糾偏裝置APDK-XL型是APDK-XD型的加長版，原理相同，適用于帶寬1600~2400的帶式輸送機。